thumb|Prawo harcerskie (w redakcji z 1932) – tablica na dziedzińcu kościoła św. Marcina w Warszawie wmurowana w 1981 – w 70. rocznicę powstania harcerstwa. Prawo harcerskie – system zasad obowiązujących w harcerstwie, będący podstawą wychowania harcerskiego. Każda organizacja harcerska ma własną redakcję prawa.
Prawo harcerskie Związku Harcerstwa Polskiego Harcerz/Harcerka sumiennie spełnia swoje obowiązki wynikające z Przyrzeczenia Harcerskiego. Na słowie harcerza polegaj jak na Zawiszy. Harcerz/Harcerka jest pożyteczny i niesie pomoc bliźnim. Harcerz/Harcerka w każdym widzi bliźniego, a za brata uważa każdego innego harcerza. Harcerz/Harcerka postępuje po rycersku. Harcerz/Harcerka miłuje przyrodę i stara się ją poznać. Harcerz/Harcerka jest karny i posłuszny rodzicom i wszystkim swoim przełożonym. Harcerz/Harcerka jest zawsze pogodny. Harcerz/Harcerka jest oszczędny i ofiarny. Harcerz/Harcerka pracuje nad sobą, jest czysty w myśli, mowie i uczynkach; jest wolny od nałogów.
8 kwietnia 2017 XXXIX Zjazd Nadzwyczajny ZHP podjął uchwałę o wprowadzeniu nowej redakcji dziesiątego punktu prawa harcerskiego, który do tej pory brzmiał następująco: Harcerz jest czysty w myśli, w mowie i uczynkach;