W 2013 roku Penkin uzyskał tytuł licencjata w dziedzinie muzyki na Western Australian Academy of Performing Arts uniwersytetu Edith Cowan ze specjalizacją w zakresie kompozycji i technologii muzycznej. Dwa lata później ukończył Royal College of Music ze stopniem magistra kompozycji.
W 2016 roku współpracował ze studiem Kinema Citrus przy ścieżkach dźwiękowych do anime Norn9 oraz OVA Under the Dog. W kolejnym roku kontynuował współpracę ze studiem, komponując ścieżkę dźwiękową do Made in Abyss, która zdobyła nagrodę Crunchyroll Anime Award za najlepszą muzykę. W 2018 roku Penkin stworzył ścieżkę dźwiękową do gry wideo Florence, a rok później skomponował muzykę do anime Tate no yūsha no nariagari oraz gry VR Nostos. Penkin pracował także z artystą Takashim Murakamim nad sequelem filmu Mememe no kurage, ale projekt został anulowany z powodu pandemii COVID-19.
Penkin przez pewien czas mieszkał w Wielkiej Brytanii, jednakże w 2019 roku przeprowadził się do Melbourne w Australii.