W pracy naukowej był związany z kilkoma polskimi uczelniami wyższymi. W latach 2017-2020 prowadził zajęcia na Uniwersytecie Warszawskim. Od 2022 pracuje w Akademii Wymiaru Sprawiedliwości (również w okresie funkcjonowania jednostki pod nazwą „Szkoła Wyższa Wymiaru Sprawiedliwości w Warszawie”), początkowo na stanowisku adiunkta, a następnie profesora uczelni w Instytucie Nauk Prawnych. Piastował stanowisko prorektora ds. rozwoju. W styczniu 2025 nawiązał współpracę zawodową ze Szkołą Główną Mikołaja Kopernika, gdzie powierzono mu stanowisko profesorskie.
Rektor Akademii Wymiaru Sprawiedliwości (2023–2026) 24 marca 2023 roku Sopiński został powołany uchwałą Senatu Szkoły Wyższej Wymiaru Sprawiedliwości (SWWS) na urząd rektora tej uczelni. 1 września 2023 uczelnia została przemianowana na Akademię Wymiaru SprawiedliwościArt. 1 ustawy z dnia 14 kwietnia 2023 r. o zmianie nazwy uczelni służb państwowych nadzorowanej przez Ministra Sprawiedliwości i o zmianie ustawy o Służbie Więziennej oraz niektórych innych ustaw (). i tego samego dnia w związku ze zmianą nazwy i statusu uczelni, Minister Sprawiedliwości Zbigniew Ziobro oficjalnie powołał go na 5-letnią kadencję jako Rektora-Komendanta.