Praca po zakończeniu służby W 2016, po zakończeniu zawodowej służby wojskowej podjął pracę w Akademii Kaliskiej im. Stanisława Wojciechowskiego w Kaliszu. W 2018 ubiegał się o stanowisko rektora Państwowej Wyższej Szkoły Zawodowej im. Prezydenta Stanisława Wojciechowskiego. Obecnie jest dyrektorem Instytutu Nauk o Bezpieczeństwie w Kaliszu. W 2026 r. został wybrany na stanowisko wiceprezesa Polskiego Towarzystwa Geopolitycznego do spraw naukowych.
Dokonania, publikacje Jarosław Wołejszo specjalizuje się w problematyce bezpieczeństwa i obronności, a zwłaszcza kierowanie i dowodzenie, metodologia badań w naukach o bezpieczeństwie, prakseologia w bezpieczeństwie oraz zarządzaniu i dowodzeniu, procesy decyzyjne oraz kształcenie (doskonalenie) kadr w organizacji zhierarchizowanej, przeprowadzanie zmian w organizacjach zhierarchizowanych. Jest autorem licznych opracowań o charakterze teoretyczno-praktycznym. W swojej działalności naukowo-dydaktycznej wypromował wielu doktorów (w tym: gen. Mieczysław Gocuł;