Aktualnie oba stanowiska RWS znajdują się w module Destiny.
RWS ma dwa zestawy dżojstików sterujących: jeden odpowiedzialny za obracanie dźwigiem RHC (Rotational Hand Controller – ręczny kontroler rotacyjny), i jeden sterujący ruchem wzdłużnym THC (Translational Hand Controller – ręczny kontroler translacyjny).
Dodatkowo na stanowisku znajdują się też: DCP (Display and Control Panel – panel kontrolny i wyświetlający) oraz laptop PCS (Portable Computer System – systemowy komputer przenośny).
Astronauta-operator widzi ruchy ramienia patrząc na trzy ekrany LCD.
Kanadyjska Agencja Kosmiczna zbudowała również naziemne centrum kontroli dla Canadarm2 w kwaterze głównej CSA Saint-Hubert (Quebec). Ośrodek ten jest bezpośrednio połączony z Centrum Kontroli Misji w ośrodku kosmicznym im. Johnsona NASA (Houston, Teksas). Jednak tylko członkowie załogi ISS będą tak naprawdę sterować dźwigiem, a personel naziemny będzie jedynie oferować pomoc techniczną w „czasie rzeczywistym”.
Mobile Base System Kompletna nazwa MBS brzmi Mobile Remote Servicer Base System (mobilna zdalnie sterowana podstawa systemu dźwigowego).