Każde ramię składa się z siedmiu ogniw, na końcu których zamocowany jest system chwytny zwany OTCM (Orbit Replacement Unit/Tool Changeout Mechanism) - umożliwiający łączenie z narzędziami lub manipulowanymi częściami.
SPDM ma wspomagać astronautów w wykonywaniu zadań podczas prac w otwartej przestrzeni kosmicznej (EVA), przenosić mniejsze i delikatniejsze ładunki.
Testy naziemne urządzenia przeprowadzane były w komorach symulacyjnych David Florida Laboratory (Ottawa), należących do CSA.
SPDM został dostarczony na ISS w 2008 roku podczas misji STS-123.
Dane techniczne Parametr\część MSS Mobile Base System Space Station Remote Manipulator System Special Purpose Dexterous Manipulator Długość [m] 5,7 x 4,5 x 2,9 17,6 3,5 Masa [kg] 1450 1800 1662 Udźwig [kg] 20 900 116 000 600 Liczba stopni swobody - 7 15 Pobierana moc(przy max. obciążeniu) [W] 825 2000 2000 Pobierana moc (średnia) [W] 365 435 600 Dystans zatrzymywania [m] - 0,60 0,15
Zobacz też
robotyka
Linki zewnętrzne
Instrukcja MSS (PDF)
Kategoria:Międzynarodowa Stacja Kosmiczna Kategoria:Kanadyjski program kosmiczny