W latach 1945–1960 pracowała społecznie dla Powiśla i współtworzyła Towarzystwo Przyjaciół Warszawy, była wieloletnią (przez ponad 30 lat) prezes Towarzystwa Przyjaciół Warszawy oddział Powiśle. Była organizatorką wielu imprez kulturalnych i koncertów dla warszawiaków. W 1971 roku zainicjowała na Powiślu przywrócenie konkursu „Warszawa w kwiatach”, którego powojenna edycja objęła całą Warszawę w 1984 roku.
Wymyśliła, zorganizowała i prowadziła do końca życia Powiślańskie Wieczory w Zamku Ostrogskich, które są wydarzeniem kulturalnym Powiśla.
thumb|Plac Zofii Wóycickiej w Warszawie Życie prywatne Zofia Niemojewska była córką Henryka Niemojewskiego (~1864–1926) i jego żony Izabeli z domu Ulanowskiej (1870–1946). Miała starszego brata Tadeusza (1897–1945). W 1921 roku wyszła za Kazimierza Wóycickiego (hydrologa) (1898–1944).
Oboje z mężem pochowani są na cmentarzu Powązkowskim w Warszawie (kwatera 75, rząd 6, miejsce 9–10).
Upamiętnienie Z wdzięczności za 30-letnie prezesowanie Oddziałowi Powiśle Towarzystwo Przyjaciół Warszawy posadziło 15 maja 1998 roku sosnę koreańską na terenie klasztoru Sióstr Miłosierdzia przy ul.