Uzbrojenie Główne uzbrojenie rakietowe stanowiła jedna dwuprowadnicowa wyrzutnia pocisków przeciwlotniczych obrony strefowej Sea Dart Mk 30 z zapasem 22 pocisków. Miały one zasięg do 40 km i możliwość zwalczania celów na wysokościach od 100 do 18 300 m (inne dane wskazują na zasięg do 65 km i pułap minimalny 30 m). Miały też ograniczone możliwości zwalczania celów nawodnych w odległości 25-30 km. W odróżnieniu od brytyjskich okrętów, w 1980 roku „Hércules” otrzymał także cztery pojedyncze kontenerowe wyrzutnie pocisków przeciwokrętowych MM 38 Exocet, umieszczone na dachu hangaru, na początku 1982 roku przeniesione po dwie na pokład nadbudówki po bokach kominaWedług , wyrzutnie Exocetów zamontowano w 1979 roku.. Pociski Exocet miały zasięg 42 km i głowicę bojową o masie 165 kg. Po 2000 roku wyrzutnie Exocetów zostały zdjęte, a w 2009 roku zdjęto wyrzutnię Sea Dart, już wcześniej niesprawną.
Uzbrojenie artyleryjskie stanowiła jedna automatyczna armata uniwersalna Vickers Mk 8 kalibru 4,5 cala (114 mm), o długości lufy 55 kalibrów (L/55). Szybkostrzelność wynosiła do 25 strz./min, masa pocisku 21 kg, a donośność skuteczna do 22 km.