mały|280x280px|Główny most w Braniewie, w ciągu drogi krajowej nr 54, widok nocą Mosty w Braniewie – obiekty inżynieryjskie na terenie Braniewa obejmujące głównie przeprawy przez rzekę Pasłękę, łączące lewo- i prawobrzeżną część miasta.
Tło historyczne Historia przepraw przez Pasłękę w rejonie Braniewa jest dużo starsza niż historia samego miasta. Na tym miejscu już w czasach starożytnych znajdował się bród, przez który wiódł szlak handlowy (słynny bursztynowy szlak) pomiędzy krajami basenu Morza Śródziemnego a miastami na południowym wybrzeżu Morza BałtyckiegoAnzeiger für Kunde der deutschen Vorzeit. Neue Folge. Organ des Germanischen Museums. 1873, nr 3 März.Karsten Dahmen Zur geschichte des schatzfundes von klein-tromp im früheren ostpreussen (heute Trąbki Małe, Polen), [w:] Wiadomości Numizmatyczne, R. LIX, 2015, z. 1–2 (199–200) Polish Numismatic News IX (2015).. Przed podbojem tych ziem przez zakon krzyżacki istniała przy tym brodzie pruska osada Warmów o nazwie Brusebergue. Gdy około 1240 gród został podbity przez zakon, założył na tym miejscu własną osadę, która już wkrótce, w 1254, uzyskała prawa miejskie.