Harcerski Zespół Pieśni i Tańca „Dzieci Płocka” im. druha Wacława Milke – dziecięcy i młodzieżowy harcerski zespół artystyczny, założony w 1946 r. w Płocku przez hm. Wacława Milke.
Historia powstania Zespół powstał w 1946 roku z inicjatywy Wacława Milke. Po powrocie z obozu koncentracyjnego Dachau nawiązał współpracę z drużyną starszoharcerską działającą przy Liceum im. Stanisława Małachowskiego w Płocku. Drużyna ta zmieniła profil na artystyczny i stopniowo rozrastała się do zespołu. Pierwsze duże widowisko odbyło się w 1948 roku pod nazwą „Staropolskie Zapusty”. W 1960 roku zespół wystąpił na Polach Grunwaldu z okazji 550 rocznicy Bitwy pod Grunwaldem. W trakcie tras koncertowych grupa wystąpiła m.in. w Teatrze Wielkim w Warszawie, Royal Albert Hall w Londynie i operze w Berlinie.
W 1997 roku z inicjatywy Rady Miasta Płocka nastąpiło przekazanie budynku na siedzibę zespołu przy alei Stanisława Jachowicza 34 w Płocku. W listopadzie 1998 w budynu otwarto Izbę Historii i Tradycji Zespołu.