Spędziwszy noc na redzie Semarang, rankiem 31 sierpnia Pellew wysłał ze swej fregaty łodzie pod dowództwem porucznika Kerstemana. Pomimo ciężkiego ostrzału z baterii na lądzie, Kersteman zdobył 8-działowy szkuner i bryg handlowy, które udało mu się bez strat odholować z portu. Podczas gdy grupy abordażowe na łodziach działały w Semarang, Pellew zauważył trzy statki wypływające z ujścia portu; pospiesznie podpalił pryzy, załadował łodzie i ruszył w pościg. O godzinie 15:30, gdy „Psyche” doganiała holenderskie jednostki, ich kapitanowie wyrzucili je na brzeg około 9 mil morskich na zachód od Semarang. „Psyche” zbliżyła się do okrętów i obie strony otwarły ogień z dużej odległości, bo płycizny nie pozwalały na podejście. O 16:30, gdy Pellew spuszczał łodzie, by wysłać grupy abordażowe, jeden ze statków poddał się. W ciągu kilku minut pozostałe też opuściły swoje bandery. Brytyjczycy zajęli holenderskie jednostki i ściągnęli je z mielizny. Były to 24-działowa korweta „Scipio”, uzbrojony statek handlowy „Resolutie” i 12-działowy statek Holenderskiej Kompanii Wschodnioindyjskiej „Ceres”. Straty holenderskie są nieznane, ale zginął dowódca konwoju, kapitan Carriage. Brytyjczycy nie ponieśli żadnych stat. Wszyscy więźniowie zostali wysadzeni na brzeg w Semarang, zwolnieni warunkowo, ponieważ wielu załogantów Pellewa było poza okrętem na wcześniej zdobytych pryzach i nie było dość ludzi by strzec holenderskich jeńców.