Udoskonalone zostało wyposażenie do prowadzenia rozpoznania, ponadto dron może przenosić pociski rakietowe oraz zyskał wyposażenie umożliwiające tankowanie w locie. Wprowadzone modyfikacje dają dronowi możliwości lotu na dużych wysokościach i dalekiego zasięgu (HALE – High Altitude Long Endurance). We wrześniu 2015 r. rząd Indii zatwierdził zakup dziesięciu Heron TP dla indyjskich sił powietrznych. Zainteresowanie zakupem drona w tej wersji wyraziły Niemcy, w 2020 r. planowano zakup 140 egzemplarzy w ramach kontraktu o wartości 165 milionów dolarów. Niemieckie Ministerstwo Obrony w kwietniu 2022 r. potwierdziło podpisanie kontaktu, 60 dronów będzie zakupione w wersji szkolnej a 80 w wersji bojowej. Heron TP stał się podstawą do opracowania nowego drona noszącego oznaczenie IAI Eitan.
Na pokazie lotniczym w Singapurze w lutym 2014 r. IAI zaprezentowało udoskonaloną wersję oznaczoną jako Super Heron. Jego oblot odbył się w październiku 2013 r. W nowej konstrukcji zastosowano silnik dieslowski wytwórni FIAT DieselJet o mocy ok. 200 KM, który ma za zadanie zrekompensować wzrost masy drona do 1450 kg. Zastosowanie tego napędu pozwala maszynie na utrzymanie pułapu operacyjnego 10 000 m i na długotrwałość lotu rzędu 45 godzin.