Jeśli natomiast napiszesz książkę, jest to zupełnie coś twojego".
Zmarła na raka 29 kwietnia 2022 w swoim domu w Sea Ranch w Kalifornii w wieku 87 lat.
Życie osobiste Joanna Barnes była trzykrotnie zamężna. Jej pierwszym mężem był Richard Edward Herndon z którym wystąpiła w związek małżeński w 1955 roku i z którym się rozwiodła po kilku latach. Jej drugim mężem był Lawrence Dobkin z którym wstąpiła w związek małżeński w 1961. Po rozwodzie w 1967 przez dłuższy czas pozostawała nie zamężna. W 1980 poślubiała Jacka Lionela Warnera z którym pozostawała w związku małżeńskim aż do jego śmierci w 2012 roku.
Filmografia (wybór) thumb|Z Rogerem Moore’em w serialu The Trials of O'Brien (1965)
(1957-60) Maverick – Daphne Tolliver/Felice de Lassignac/Abby Taylor (1958) Bądź w domu przed zmrokiem – Cathy Bergner (1958) Ciotka Mame – Gloria Upson (1959) 21 Beacon Street – Lola (1959) Tarzan, the Ape Man – Jane (1960) Spartakus – Claudia Marius (1961) Rodzice, miejcie się na baczności – Vicky Robinson (1961) Nietykalni – Marcie McKuen (1963) The Beverly Hillbillies – Cynthia Fenwick (1964) Do widzenia, Charlie – Janie Highland (1965-66) The Trials of O'Brien – Katie O'Brien (1965) Doktor Kildare – Cynthia Fenwick (1967) Wóz pancerny – Lola (1967) Nie daj się usidlić – Diane Prescott (1968) Mannix – Phyllis Richards