W 2012 r. zaprezentowano zmodyfikowany dron Zala 421-16, przeznaczony głównie do fotogrametrii. W nowej konstrukcji zastosowano odbiornik GPS/GLONASS TRE-G3T, co pozwoliło na zwiększenie dokładności współrzędnych zdjęć lotniczych.
Konstrukcja Dron jest zbudowany w układzie latającego skrzydła. W centropłacie znajdują się dwie komory ładunkowe dostosowane do przenoszenia modułowego wyposażenia związanego z aktualnie wykonywaną misją. Napęd stanowić może dwu- lub czterosuwowy silnik spalinowy, zastosowany silnik wpływa na długotrwałość lotu. Start odbywa się z wykorzystaniem pneumatycznej katapulty, a do lądowania wykorzystywany jest spadochron. Konstrukcja drona i wyposażenie pozwala na jego eksploatację w temperaturach od -30 °C do +40 °C. Standardowo dron jest wyposażony w kamerę o rozdzielczości 10 Mpix oraz wysokiej jakości kamerę wideo na stabilizowanej żyroskopowo platformie. Dodatkowo jest wyposażony jest w kamerę termowizyjną o rozdzielczości 640 × 480 pikseli.