Na przestrzeni lat okręty i personel polskiej Marynarki Wojennej wielokrotnie pełnili służbę w ramach stałych zespołów: Stały Zespół Sił Morskich NATO – Grupa 1: ORP "Gen. K. Pułaski": 2006, 2008, 2019, ORP "Gen. T. Kościuszko": 2023, Stały Zespół Sił Morskich NATO – Grupa 2: ORP "Gen. T. Kościuszko": 2016, Stały Zespół Sił Obrony Przeciwminowej NATO – Grupa 1: ORP "Mewa": 2002, 2005, 2010, 2015, ORP „Czajka”: 2003, 2007, 2010, 2013, ORP „Flaming”: 2003, 2005, 2011, 2014, ORP "Kontradmirał Xawery Czernicki": 2010, 2011, 2013, 2023, 2026 (dowództwo w 2010, 2011, 2023, 2026; okręt flagowy w 2010, 2011, 2013, 2023, 2026), PKW Morze Północne: 2021-2022 (dowództwo SNMCMG1), ORP "Drużno": 2023, ORP "Hańcza": 2023, ORP "Necko": 2025, ORP "Mewa": 2026, Stały Zespół Sił Obrony Przeciwminowej NATO – Grupa 2: ORP "Kontradmirał Xawery Czernicki": 2017 (dowództwo i okręt flagowy).