thumb|250px|Bryła brzegowa otaczająca model głowy Bryła brzegowa (, objętość ograniczająca, BV) – bryła w uproszczony sposób przedstawiająca jak najmniejszą przestrzeń, w której całkowicie mieszczą się określone obiekty. Używa się ich, np. aby uprościć wykrywanie kolizji oraz sprawdzić widoczność na ekranie zawartych w nich obiektów, dlatego że wykorzystując uproszczone bryły można dużo szybciej i prościej wykonać potrzebne sprawdzenia.
Obiekty w grafice 3D najczęściej składają się z siatki wielokątów. Sprawdzenie kolizji każdego z tysięcy wielokątów z pierwszego obiektu z wielokątami z drugiego obiektu trwa dosyć długo, dlatego przy wykrywaniu kolizji dwóch obiektów najpierw sprawdza się, czy ich bounding volume mają kolizję, a jeżeli nie mają, to można od razu stwierdzić, że zawarte w nich obiekty też tej kolizji nie mają.
Najczęstsze typy Bounding sphere (ang. sphere – kula) to jak najmniejsza kula kompletnie otaczająca obiekt. Można bardzo szybko sprawdzić kolizję jednej kuli z drugą: dwie kule nie pokrywają się, gdy odległość między ich środkami jest większa od sumy ich promieni.