Morfologia Małej wielkości ptak o dużym, szerokim u nasady, czerwonym dziobie. Nogi i stopy oliwkowo-szare. Tęczówki ciemnobrązowe. Nie występuje dymorfizm płciowy. Obie płcie mają ciemnoniebieską głowę z ciemniejszą czarniawą maską przechodzą od nasady dzioba na kark i grzbiet. Górna część głowy nieco jaśniejsza. Podgardle, gardło, brzuch, boki, pokrywy podogonowe, zad i pokrywy ogonowe białe. Pokrywy skrzydeł ciemnoniebieskie. Ogon długi, ciemnoniebieski, z silnie wydłużonymi, jaśniejszymi, dwiema środkowymi sterówkami, które są o 11 cm dłuższe niż jego reszta, a zakończone są białymi łopatkowymi końcówkami. Młode osobniki są brązowoszare z rdzawo-płowym spodem ciała i brązowym dziobem.
Długość ciała 30 cm (19 cm bez środkowych sterówek). Szczegółowe wymiary: +SamiecSamicaDługość skrzydła (mm)82–9186–92Długość dzioba (mm)28–3128–31Długość ogona bez środkowych sterówek (mm)56–7256–65Długość skoku (mm)15–1715–17
Zasięg występowania Sterowik białobrzuchy występuje tylko w południowej części wyspy Nowa Gwinea – w ekoregionie Trans-Fly w dorzeczach rzek Fly, Oriomo i Maro (Merauki) oraz na Wyspach Aru. Występuje najczęściej na terenach położonych na wysokości do 300 m n.p.m. Zasięg występowania (EOO, Extent of Occurrence) według szacunków organizacji BirdLife International obejmuje około 186 tys.