Twórczość Poezja Rymkiewicz przede wszystkim znany jest ze swej twórczości poetyckiej. W 1957 wydał swój pierwszy tomik wierszy Konwencje. Duże uznanie zdobył zwłaszcza tom Metafizyka z 1963 roku, a także późniejsza twórczość.
W 2003 roku otrzymał Nagrodę Literacką „Nike” (przyznawaną przez Gazetę Wyborczą i Fundację Agory) za tom poezji Zachód słońca w Milanówku. Poeta nie przyszedł na uroczystość, lecz odebrał nagrodę pieniężną. Tom ten uznano również za najlepszą polską książkę rokuNIKE 2003 dla Jarosława Marka Rymkiewicza, Gazeta Wyborcza, 5.10.2003..
Jego program poetycki oparty jest na klasycyzmie rozumianym jako odwołanie się do tradycji literackiej i tworzenie na bazie odwołań do jej dorobku tak w sferze formy literackiej, jak i treści czy wątków. Jednak odwołania literackie, na jakich Jarosław Marek Rymkiewicz polega, to nie tradycyjny zestaw symboli sięgający do antyku, ale bogactwo form i charakterystyczne treści epoki baroku. Ten program poetycki wyraził on w książce Czym jest klasycyzm. Manifesty poetyckie z 1967.