Henryk Wojnicki herbu Strzemię (ur. 15 listopada 1832 w Wilnie, zm. 15 sierpnia 1915 tamże) – polski inżynier wojskowy, profesor wojskowej Mikołajewskiej Akademii Inżynierskiej, wykładowca Instytutu Technologicznego w Petersburgu.
Życie W 1848 wstąpił do armii rosyjskiej, ukończył Mikołajewską szkołę inżynierów wojskowych w Petersburgu (1852)MANIEŻNYJ PIER. NR 8, Polski Petersburg [dostęp 16.08.2023] uzyskując tytuł inżyniera polowego i stopień chorążego (13 sierpnia 1852). Po skończeniu klas oficerskich tejże szkoły (1854) awansowany na podporucznika (30 czerwca 1853) i porucznika (8 lipca 1854)Сергей Владимирович Волков. Генералитет Российской империи. Энциклопедический словарь генералов и адмиралов от Петра I до Николая II. Том 1: Москва 2009. c. 278.. Uczestniczył w wojnie krymskiej (1853-1856), w której wyróżnił się budując fortyfikacje polowe. Odznaczany i awansowany na sztabskapitana (15 kwietnia 1856), kapitana (23 kwietnia 1861) i podpułkownika (19 kwietnia 1864).