Do napędu pojazdu przewidziano dwie jednostki napędowe – chłodzony powietrzem silnik Tatry T3C-928-90 o mocy 300 kW lub silnik Cummins ISL o mocy 270 kW chodzony cieczą.
Automatyczna skrzynia przekładniowa Allison 4500SP jest standardem w przypadku obydwu silników, jej osiągi w pełni odpowiadają parametrom pojazdu o masie bojowej rzędu 18 ton, z czego masa własna wynosi 13 ton – przy 2 poziomie ochrony balistycznej i przeciwminowej wg STANAG 4569. Pojazd może zostać wyposażony w dodatkowy pancerz, który odpowiada poziomowi 4 wg STANAG 4569, a w ochronie przeciwminowej – poziomowi 2a/2b-3a/3b. Odporność przeciwminową zapewnia m.in. dno podwozia ukształtowanie w kształcie litery V dla rozproszenie siły wybuchu.
thumb|Model pojazdu Warana na targach IDEX 2025 w Abu Dhabi.
Pojazd w wersji bazowej może przewozić do ośmiu żołnierzy oraz szeroką gamę wyposażenia specjalistycznego. Wóz przystosowany jest do działania w trudnych warunkach klimatycznych, od -32˚C do +49˚C, oraz zapewnia ochronę przed skutkami działania broni masowego rażenia. Posiada automatyczny system przeciwpożarowy dla kabiny i przedziału silnika. Może być integrowany ze zdalnie sterowanym stanowiskiem strzeleckim i elektronicznymi głowicami obserwacyjnymi.