Ponownie zakwalifikował się do Mistrzostw Rosji w Łyżwiarstwie Figurowym 2020 w krajowym systemie Pucharu Rosji, ale ostatecznie zajął dopiero piętnaste miejsce w klasyfikacji generalnej po fatalnym programie krótkim, który początkowo sprowadził go na siedemnaste miejsce.
Sezon 2020–2021: Koniec kariery w Rosji Samojłow nie startował w sezonie łyżwiarskim 2020–21, ale kontynuował treningi pod okiem Bucajewej. W trakcie sezonu prezentował imponujące wyczyny w skokach w mediach społecznościowych, w tym kombinacje czwórek 4S-Eu-4S oraz 4Lz-Eu-4S. 18 maja 2021 roku rosyjskie media zaczęły donosić, że Samojłow złożył wniosek do Rosyjskiej Federacji Łyżwiarstwa Figurowego o transfer do reprezentacji Polski. Samojłow potwierdził transfer w wywiadzie dla Sport-Express.ru. Proces transferowy rozpoczął się w rzeczywistości w 2019 roku.
Sezon 2021–2022: Debiut w reprezentacji Polski Z powodu transferu do reprezentacji Polski, Samojłow został wykluczony z treningów w Rosji przez Rosyjską Federację Łyżwiarstwa Figurowego i zmuszony do odejścia od trenerki Wiktorii Bucajewej. Rozpoczął treningi w Egnie we Włoszech pod okiem trenerów Lorenza Magriego i Angeliny Turenko w październiku 2021 roku.