W 1957 r. Centralne Biuro Konstrukcji Maszyn Górniczych zostało połączone z Instytutem Mechanizacji Górnictwa. Następnie zostało przekształcone w Instytut Doświadczalno-Konstrukcyjny Przemysłu Węglowego, który później przemianowano na Zakłady Konstrukcyjno-Mechanizacyjne Przemysłu Węglowego (ZKMPW). Zadaniem Zakładów było wdrażanie nowych meto eksploatacji węgla kamiennego.
Powstanie KOMAG-u Na początku 1975 r. na podstawie Zarządzenia nr 52 Ministra Górnictwa i Energetyki z dnia 19 grudnia 1974 r.Zarządzenie nr 52 Ministra Górnictwa i Energetyki z dnia 19 grudnia 1974 r. w sprawie utworzenia ośrodka badawczo-rozwojowego pod nazwą „Centralny Ośrodek Projektowo-Konstrukcyjny Maszyn Górniczych – KOMAG”. z ZKMPW wydzielono Zakład Budowy Maszyn Doświadczalnych, Kopalnię Doświadczalną M-300 i Zakład Doskonalenia Kadr. Z pozostałej części utworzono Centralny Ośrodek Projektowo-Konstrukcyjny Maszyn Górniczych KOMAG. Został on organizacyjnie podporządkowany Zjednoczeniu Przemysłu Maszyn Górniczych POLMAG.
W 1979 r. na podstawie Zarządzenia nr 17 Ministra Górnictwa z dnia 29 czerwca 1979 r. do KOMAGu włączono Ośrodek Projektowo-Technologiczny Maszyn Górniczych ORTEM.