Taksonomia i ewolucja Takson ten wprowadzony został w 2008 roku przez Paula A. Seldena i na łamach „Proceedings of the National Academy of Sciences”. Nazwa rzędu powstała przez połączenie latynizacji greckiego ουρα (oura), oznaczającego ogon, i łacińskiego aranea, oznaczającego pająka. Do rzędu tego zalicza się dwa opisane rodzaje: rodzina: incertae sedis Selden et Shear, 1991 rodzina: Permarachnidae Eskov et Selden, 2005 Permarachne Eskov et Selden, 2005
Jedyny gatunek rodzaju Attercopus znany jest z datowanych na żywet w dewonie skamieniałości odnalezionych w formacji Panther Mountain oraz z datowanych na fran skamieniałości odnalezionych w formacji Onteora, obu w Stanach Zjednoczonych. Początkowo sklasyfikowany został jako przedstawiciel rzędu . W 1991 roku zreinterpretowano go jako najstarszego znanego pająka i umieszczono bazalnie w obrębie tego rzędu. Permarachne opisano na podstawie datowanej na kungur w permie skamieniałości odnalezionej w formacji Koszeliewka w Rosji i początkowo sklasyfikowano jako pająka z podrzędu Mesothelae. W 2008 roku dokonano reinterpretacji obu rodzajów. Na podstawie braku kądziołków przędnych, przy jednoczesnej obecności gruczołów przędnych i biczykowatego telsonu umieszczono je w nowym rzędzie Uraraneida, wskazując jego bliskie pokrewieństwo z pająkami.