W latach 2019–2023 brał udział w projektach dotyczących opracowania układów zasilających sygnalizatory na przejazdach kolejowo–drogowych, czujniki przejazdu osi wagonów oraz nastawnie kolejowe przy wykorzystaniu odnawialnych źródeł energii dla firmy ETA Gliwice w ramach projektów współfinansowanych przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju. W zakresie sterowania falownikami współpracował z naukowcami z Aalborg University, The Faculty of Engineering and Science, AAU Energy (Dania).
Profesor Zbigniew Rymarski jest autorem bądź współautorem ponad 100 publikacji naukowych notowanych w bazach Web of Science, Scopus, IEEEXplore oraz 6 publikacji książkowych (w tym dwóch monografii i trzech podręczników akademickich). Jest współautorem 16 patentów (stan na listopad 2023) z zakresu układów zasilających. Kierował i uczestniczył w wielu projektach badawczych i wdrożeniowych.
Profesor Zbigniew Rymarski był promotorem w dwóch ukończonych z wyróżnieniem przewodach doktorskich, recenzentem 6 prac doktorskich i w dwóch postępowaniach habilitacyjnych (stan na listopad 2023).