W 56 Dou Gu otrzymał dawne lenno swojego ojca, zaś dwa lata później cesarz Ming (57–75) mianował go Generałem Domostwa Pierzastego Lasu (中郎將羽林, zhonglang jiang yulin)Pierzasty Las był oddziałem gwardii złożonym z synów i wnuków żołnierzy, którzy zginęli w bitwie, oraz szanowanych obywateli prowincji Liang (w przybliżeniu dzis. Gansu). Zobacz: . Na tym stanowisku wziął udział w kampanii Ma Wu przeciwko wodzowi Qiangów Dianyu, która zakończyła się sukcesem.
Gdy syn Dou Ronga, Dou Mu, jak i inni jego kuzyni, wypadli z łask w 61, Dou Gu także został zmuszony do złożenia swojego urzędu i pozostał w swoim lennie przez następne dziesięć lat. Jednak w 72 cesarz postanowił zaatakować Północnych Xiongnu i wezwał Dou Gu, by odbyć z nim prywatne konsultacje, następnie zaś mianował go jednym z dowódców wyprawy przeciwko koczownikom. W 73 Chińczycy zaatakowali terytorium Xiongnu posuwając się w czterech kolumnach, przy czym jedynie ta dowodzona przez Dou Gu odniosła powodzenie, pokonując lokalnego króla Xiongnu i zajmując oazę Yiwu w rejonie dzisiejszego Hami.