Położone nieco na południowy zachód od środka prefektury Hyōgo, miasto leży w centralnej części powiatu Kanzaki. Rozciąga się na około 13 km z zachodu na wschód i około 10 km z północy na południe, a granice miasta mają podobno kształt serca. Należy do obszaru górskiego i pagórkowatego (中山間地帯), z ukształtowaniem otoczonym przez góry. Z całkowitej powierzchni 82,67 km2 tylko 19,97 km2 (24,2%) stanowią tereny zdatne do zamieszkania, a tereny równe w dużej mierze ograniczają się do dorzecza rzeki Ichikawa, która przepływa mniej więcej z północy na południe przez środek miasta.
Góry
Najbardziej charakterystyczną górą na terenie miasta jest góra Kasagata (笠形山) (939 m), rozciągająca się na trzy miejscowości: Kamikawa, Taka i Ichikawa. Jest to stożkowata góra zwana „Fudżi Harima”, uznawana za jedną ze 100 słynnych gór regionu Kansai (関西百名山) oraz jedną z 50 gór Hyōgo z serii Furusato (ふるさと兵庫50山). Szczyt leży na granicy między Kamikawą a Taką, natomiast południowe zbocza rozciągają się na terenie Ichikawy. Na wschodzie obszar wchodzi w skład Parku Przyrody Prefekturalnego Kasagatayama-Sengamine (笠形山千ヶ峰県立自然公園).