Herb Miasteczka Krajeńskiego – symbol miasta i gminy Miasteczko Krajeńskie w postaci herbu.
Wygląd i symbolika Herb przedstawia na tarczy dzielonej w słup w polu lewym błękitnym złotą podkowę barkiem w dół z krzyżem kawalerskim w jej środku, a na niej srebrnego jastrzębia ze złotym pierścieniem w dziobie, natomiast w polu prawym złoty pas z prawa w skos z trzema czerwonymi różami o dnie złotym i zielonych liściach, ponad pasem w polu błękitnym i pod nim w polu czerwonym dwa srebrne kozły, skaczące w prawo. Całość wieńczy dziewięciopałkowa złota korona, a w niej pomiędzy dwoma srebrnymi skrzydłami pół srebrnego kozła, zwróconego w prawo.
Herb jest połączeniem godeł z herbów szlacheckich: Jastrzębiec odmienny (pole lewe) i Szembek (pole prawe oraz korona) i nawiązuje do ostatnich właścicieli Miasteczka Krajeńskiego przed rozbiorami, rodu Szembeków.
Historia right|thumb|200px|Wzór herbu, obowiązujący do 2022 Pierwszy historyczny herb Miasteczka Krajeńskiego nie zachował się. Najwcześniejsza znana wersja pochodzi z pieczęci miasta z lat 1787-1795 (w opisach błędnie uznawano lewe pole za nawiązanie do herbu Ślepowron).