Rafał Niedzielski (ur. 02 września 1978 w Płocku) – polski piłkarz ręczny, lewoskrzydłowy, wychowanek Orlen Wisła Płock. Karierę sportową zakończył w 2016 roku.
Kariera sportowa alt=Eliminacje Mistrzostw Świata. Mecz Polska-Dania. Islandia 1997|lewo|mały|Eliminacje MŚ. Polska-Dania(1997) Wychowanek Wisły Płock, z którą odnosił sukcesy jako junior i senior, m.in. zdobył mistrzostwo i wicemistrzostwo Polski juniorów. W 1997r. został najlepszym lewoskrzydłowym Mistrzostw Polski Juniorów Starszych; był młodzieżowym reprezentantem Polski U-21, brał udział w eliminacjach do MŚ w Islandii w 1997r.
W seniorach Wisły Płock zadebiutował w 1997r. w wygranym meczu o Puchar Polski z Iskrą Kielce. Z płockim klubem dwukrotnie zdobył wicemistrzostwo Polski, brązowy medal i czterokrotnie wywalczył puchar kraju, występował w europejskich pucharach (Puchar EHF). alt=Petrochemia Płock - Zagłębie Lubin (1999)|lewo|mały|Petrochemia Płock - Zagłębie Lubin (1999) W latach 1997–2001 był zawodnikiem Wisły Płock (w sezonie 1999/2000 był wypożyczony do AZS-AWF Biała Podlaska), w latach 2001-2003 reprezentował KS AZS-AWF Warszawa.