19 września 2020 podczas gali UFC Fight Night: Covington vs. Woodley w Las Vegas, Dvořák stanął do walki z Jordanem Espinosą, zajmującym przed pojedynkiem 13. miejsce w rankingu wagi muszej. Czech odniósł kolejne zwycięstwo, wygrywając jednogłośną decyzją sędziów i przedłużając swoją serię bez porażki do 15 walk.
Dvořák miał zmierzyć się z Raulianem Paivą 22 maja 2021 na gali UFC Fight Night: Font vs. Garbrandt, jednak Paiva wycofał się z pojedynku dzień przed wydarzeniem z powodu problemów zdrowotnych związanych ze zbijaniem wagi. Zastąpił go debiutujący w UFC Juancamilo Ronderos, który nie wypełnił limitu wagowego i przekroczył dopuszczalną wagę o 2,5 funta. Walka odbyła się w limicie umownym (catchweight), a Ronderos został ukarany finansowo. Dvořák zwyciężył przez poddanie duszeniem zza pleców w pierwszej rundzie.
26 marca 2022 na gali UFC on ESPN 33 Dvořák zmierzył się z Matheusem Nicolau, przegrywając jednogłośną decyzją sędziów.
Kolejną walkę stoczył 17 grudnia 2022 na gali UFC Fight Night 216, gdzie uległ Manelowi Kape również jednogłośną decyzją.
10 czerwca 2023 na gali UFC 289 miał walczyć z Mattem Schnellem, jednak ten wycofał się z powodu kontuzji. Jego miejsce zajął debiutujący w organizacji Steve Erceg.