Produkcja Teściów wyprodukowała wytwórnia Akson Studio, kierowana przez Michała Kwiecińskiego. Pierwowzorem Teściów była tragikomedia Marka Modzelewskiego Wstyd, która miała premierę 13 września 2019 roku na deskach Teatru Współczesnego w Warszawie. W spektaklu w reżyserii Wojciecha Malajkata wystąpili: Izabela Kuna, Agnieszka Suchora, Jacek Braciak i Mariusz Jakus. Kuna w spektaklu grała rolę Małgorzaty, natomiast w filmie wcieliła się w Wandę; w filmowym kwartecie partnerowali jej Marcin Dorociński, Adam Woronowicz i Maja Ostaszewska.
Reżyserii Teściów podjął się Jakub Michalczuk, absolwent Wyższej Szkoły Artystycznej w Warszawie, dotychczas specjalizujący się w montażu filmowym oraz realizacji reklam telewizyjnych. W 2019 roku nakręcił profesjonalny film krótkometrażowy Tomorrow. Doświadczenie w realizacji reklam przełożyło się na specyficzną formę Teściów. O ile Wstyd Modzelewskiego w całości rozgrywał się w zapleczu kuchennym, kamera w Teściach płynnie podążała za postaciami w różnych pomieszczeniach hotelowych. Na potrzeby filmu operator Michał Englert opracował 16-minutowy mastershot (długie ujęcie w jednej scenie, z użyciem montażu wewnątrzkadrowego). W filmie wystąpili również liczni statyści, w tym profesjonalni kelnerzy.