Zastosowanie w Europie mały|163x163px|Hiszpański osioł z zamontowanymi kolcami w zbiorach lubuskiego Muzeum Tortur
Kozioł wykorzystywany był przede wszystkim w Europie, głównie w krajach niemieckich. Prosta konstrukcja kozła służyła zarówno do karania, jak i poniżania ofiary, wystawianej często na widok publiczny z zawieszoną na szyi tablicą informującą o przyczynie odbywanej kary. Narzędzie stosowane do publicznego karania współobywateli dodatkowo było wyposażone w koła lub płozy, tak, by można było prowadzić skazańca ulicami miasta, przy akompaniamencie gwizdków, rogów i okrzyków zwracających uwagę na tę formę społecznego ostracyzmu. Z tego względu kozioł pełnił też funkcję odstraszającą. Było to uniwersalne narzędzie, stosowane wobec różnorodnych grup, przy jego pomocy można więc było ukarać:
kiepskich uczniów za niesubordynację kawalerzystów zbyt często spadających z konia żołnierzy unikających wykonywania służby (w ordynacjach sądów wojskowych Jana Kazimierza) obywateli za drobne przewinienia kobiety posądzane o czary i kontakt z nieczystymi siłami zakonnice łamiące celibat i prostytutki Kary za nierząd wykonywano przy pomocy kozła ze znajdującą się na środku piramidką (niczym w kołysce Judasza), która miała wbijać się w pochwę ofiary. Taka kara mogła trwać nawet trzy dni.