Ulica Lubelska – ulica w Sokołowie Małopolskim. Część drogi wojewódzkiej nr 878, a przed budową obwodnicy, również krajowej nr 19.
Ulica współcześnie ma ponad trzy kilometry długości. Rozpoczyna bieg od północno-wschodniego rogu rynku, po czym biegnie mniej więcej na północny wschód. Kończy się w węźle drogowym Sokołów Małopolski Północ. W tym miejscu na przestrzeni kilkuset metrów przecinają ją kilkukrotnie granice Sokołowa Małopolskiego, Turzy, Wólki Sokołowskiej i Górna. Jej kontynuacją jest ulica Rzeszowska w Górnie.
Historia i nazwa Ulica Lubelska należy do najstarszych ulic miasta. Początkowo nosiła nazwę miejscowości, ku której prowadzi: Lublina, Warszawy lub Kamienia. Nazwy używane były naprzemiennie, czasem równolegle jako nazwy oboczne. Wcześniej częściej w użyciu były nazwy pochodzące od dalszych miejscowości, później przeważała nazwa Kamieńska. Pierwsze zachowane potwierdzenie nazwy pochodzi z 1668 roku (w wersji „Lubelska”). W XVII wieku przedłużeniem jej zabudowy za wałem miejskim były zgrupowania domów pod nazwą Przedmieście za Bramą Lubelską, a potem Przedmieście Św. Ducha, od nazwy kościoła filialnego. W dwudziestoleciu międzywojennym jako patrona ulicy wybrano Józefa Piłsudskiego. Podczas okupacji niemieckiej funkcjonowała nazwa Hauptrasse (‘ulica główna’), a w PRL ulica Dąbrowszczaków.