Pod koniec 1933 r. rozpoczęto prace nad trzema prototypami. Oblot pierwszego, oznaczonego jako He 74a, nastąpił wiosną 1934 r. Próby wykazały, że konieczne jest nieznaczne skrócenie kadłuba, przekonstruowanie usterzenia, drobne zmiany w podwoziu oraz zmniejszenie rozpiętości górnego płata. Zmiany te wprowadzono w drugim prototypie, oznaczonym jako He 74b (D-IVON), który został oblatany późnym latem 1934 r. Maszyna wykazała się dobrymi osiągami oraz zwrotnością. W trzecim prototypie zamontowano udoskonalony silnik Argus As 10E, miał to być pierwowzór serii produkcyjnej. W konkursie RLM maszyna Heinkla zajęła trzecie miejsce, ustępując konstrukcjom Focke-Wulfa i Arado.
Konstrukcja Jednoosobowy samolot myśliwski w układzie dwupłata.
Kadłub o przekroju prostokątnym, konstrukcji podłużnicowej złożonej z rur stalowych. W przedniej części kryty metalem, w części ogonowej płótnem. Przed kabiną pilota był zamontowany zbiornik paliwa. Po lewej stronie kadłuba był umieszczony karabin maszynowy MG 17 z zapasem 250 pocisków. Usterzenie krzyżowe, stateczniki kryte sklejką, stery płótnem. Skrzydła dwudźwigarowe, kryte płótnem. Płat górny połączony z kadłubem zastrzałami w kształcie litery N. Dodatkowe usztywnienie komory płatów zapewniały pojedyncze rozpórki w kształcie litery I.