mały|343x343px|rakieta Titan IV-B z dwoma boosterami Solid Rocket Motor Upgrade Booster rakietowy – rakieta (lub silnik rakietowy) używana w pierwszym stopniu wielostopniowej rakiety nośnej w celu zwiększenia ciągu startowego i ładowności rakiety nośnej. Po wyczerpaniu paliwa w boosterze dochodzi do oddzielenia się boostera od reszty rakiety nośnej, która kontynuuje lot z silnikami rdzenia lub górnego stopnia. Booster może zostać odzyskany, odnowiony i ponownie wykorzystany tak jak to było w przypadku boosterów SRB wykorzystanych w wahadłowcach kosmicznych.
Silniki wspomagające Rakieta SM-65 Atlas wykorzystywała trzy silniki, z których jeden był przymocowany do zbiornika paliwa, a dwa były zamontowane po bokach, ponieważ we wczesnych latach 50 istniał problem związany z niezawodnością zapłonu silników rakietowych napędzanych na paliwo ciekłe, których niezawodność wynosiła mniej niż 50 procent. Dlatego też takie rozwiązanie pozwoliło na pewne potwierdzenie, że wszystkie silniki działają prawidłowo przed faktycznym lotem rakiety.