W 1972 rozpoczął pracę jako nauczyciel akademicki w Instytucie Automatyki PW (od 1994 Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej PW), w którym w 1993 uzyskał stanowisko profesora nadzwyczajnego, a następnie zwyczajnego. W latach 1996–2008 dyrektor Instytutu Automatyki i Informatyki Stosowanej PW, w latach 2012–2020 prodziekan ds. nauki Wydziału Elektroniki i Technik Informacyjnych PW. Od 2003 członek Komitetu Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk.
Współautor książek Iterative Algorithms for Multilayer Optimizing Control (Imperial College Press, London 2005) oraz Advanced Control of Industrial Processes (Springer-Verlag, London 2007). Wypromował jedenastu doktorów.
Jest żonaty, ma troje dzieci.
Odznaczenia i wyróżnienia Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski (2017)Postanowienie Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej z dnia 14 sierpnia 2017 r. o nadaniu orderów (). Złoty Krzyż Zasługi Medal Komisji Edukacji Narodowej Nagrody Ministra Nauki, Szkolnictwa Wyższego i Techniki (pięciokrotnie) Nagrody Rektora Politechniki Warszawskiej (wielokrotnie)
Przypisy
Linki zewnętrzne