Zajmuje się pomocą humanitarną na Bliskim Wschodzie, Ukrainie, Białorusi, w Azji i Afryce. W latach 2010–2018 odpowiadała za projekty zagraniczne w Caritas Polska. Wraz z ks. Marianem Suboczem jest współautorką największego polskiego programu skierowanego do syryjskich rodzin Rodzina Rodzinie. Była wiceprezeską, a od maja 2018 jest prezeską Fundacji Most Solidarności.
W 2019 roku była współinicjatorką Inicjatywy Zranieni w Kościele (ZwK) oraz telefonu zaufania i środowiska wsparcia dla osób dotkniętych przemocą seksualną w Kościele katolickim. Telefon wsparcia ZwK powstał przy współpracy Klubu Inteligencji Katolickiej w Warszawie, Laboratorium Więzi oraz Fundacji Pomocy Psychologicznej Pracownia Dialogu.
Działalność w Fundacji Świętego Józefa KEP
W październiku 2019 Marta Titaniec stanęła wraz z ks. Tadeuszem Michalikiem na czele powołanej przez biskupów Fundacji Świętego Józefa, która formalnie rozpoczęła działalność 7 stycznia 2020 (rejestracja w KRS). Wybory prezesa odbyły się po podpisaniu porozumienia z Konferencją Wyższych Przełożonych Męskich Zakonów w Polsce i pełnym ukonstytuowaniu się zarządu.