Chronologia misji Start: 18 maja 1969 o godzinie 16:49:00 UTC. Osiągnięcie orbity wokół Księżyca: 21 maja 1969 o godzinie 20:44:54 UTC. Odłączenie modułu księżycowego „Snoopy” (Stafford i Cernan) od modułu dowodzenia „Charlie Brown”: 22 maja 1969 o godzinie 19:00:57 UTC. Cumowanie modułu księżycowego „Snoopy” do modułu dowodzenia „Charlie Brown”: 23 maja 1969 o godzinie 03:11:02 UTC. Opuszczenie orbity wokół Księżyca: 24 maja 1969 o godzinie 10:25:29 UTC. Czas pozostawania statku Apollo 10 na orbicie księżycowej: 61 godzin 37 minut 23 sekundy. Powrót na Ziemię (wodowanie): 26 maja 1969 o godzinie 16:52:23 UTC. Miejsce wodowania: południowo-zachodni Pacyfik, (15°4′S, 164°39′W) Załoga podjęta przez lotniskowiec USS Princeton (CV-37): 26 maja 1969 o godzinie 17:31 UTC. Podjęcie CM: 26 maja 1969 o godzinie 18:28 UTC.