Powstanie Stowarzyszenia Stowarzyszenie Harcerskie powstało w 1995 z inicjatywy grupy warszawskich instruktorów dawnego Hufca ZHP Warszawa-Śródmieście, którzy wystąpili ze Związku Harcerstwa Polskiego po tym jak XXX Zjazd ZHP, w miejsce dwóch alternatywnych tekstów przyrzeczenia harcerskiego wprowadził jednolity tekst z deklaracją służby Bogu, Polsce i bliźnim.
Powstanie i rejestracja
Stowarzyszenie Harcerskie zostało założone 2 marca 1996 roku podczas zebrania założycielskiego, w którym wzięło udział 16 instruktorek i instruktorów wywodzących się ze Śródmiejskich Hufców Związku Harcerstwa Polskiego (ZHP)Protokół z zebrania założycielskiego stowarzyszenia pod nazwą 'Stowarzyszenie Harcerskie' odbytego w dniu 2 marca 1996 r. w Warszawie .
Głównym motywem powołania nowej organizacji – wyrażonym w przyjętej wówczas Uchwale nr 1 – był sprzeciw wobec zmian oblicza ideowego ZHP, jakich dokonano podczas Nadzwyczajnego Zjazdu ZHP w Poznaniu w czerwcu 1995 roku.