Opis Kia KLTV jest pojazdem konstrukcyjnie zbliżonym do amerykańskiego Humvee. W celu ułatwienia dostosowania samochodu do potrzeb różnych typów zabudowy jako bazę podwozia zastosowano wąską podłużnicową ramę, która może występować w różnych wariantach długości i rozstawu osi. Pojazd posiada napęd na wszystkie koła. Zawieszenie obu osi jest niezależne i opiera się na układzie podwójnych wahaczy poprzecznych. Napędzany jest widlastym turbodoładowanym silnikiem wysokoprężnym Hyundai D6EB o mocy 225 KM i maksymalnym momencie obrotowym wynoszącym 500 Nm, sprzężonym z ośmiobiegową automatyczną skrzynią biegów Hyundai Powertech A8TR1. Wariant opancerzony zapewnia poziom ochrony poziomu od 2 do 3 według normy STANAG 4569 jednak dzięki zastosowaniu materiałów kompozytowych z wersji opancerzonej również wersja nieopancerzona zapewnia podstawową ochronę balistyczną przed ostrzałem nabojem 7,62 mm. Pojazd posiada także centralny system pompowania kół i ogumienie runflat, które umożliwia jazdę także po przebiciu lub przestrzeleniu opony. Kia KLTV może być także wyposażona w system ABS, klimatyzację, elektryczne szyby, kamerę cofania, wyciągarkę, wieżyczkę służącą do montażu uzbrojenia, wyrzutnie granatów dymnych czy hybrydowy generator prądu o mocy 10 kW.