W 1988 wprowadzono dwa nowe autobusy marki Jelcz o większej pojemności.
Według rozkładu jazdy na 1996, w ramach komunikacji miejskiej w Prudniku funkcjonowało 20 przystanków, przy ulicach: Batorego, Chopina, Dąbrowskiego, Grunwaldzkiej, Jesionkowej, Kościuszki, Prążyńskiej, Staszica, Wiejskiej, przy placu Szarych Szeregów, przy cmentarzu, klasztorze franciszkanów, zajezdni PKS, fabryce mebli, dworcu kolejowym, basenie, a także przy gmachu sądu. Jeden z kierunków jazdy prowadził poza granice miasta, do wsi Pokrzywna. mały|lewo|Przystanek przy Urzędzie Miejskim W 2004 prudnicki PKS został sprywatyzowany z udziałem Connex Polska. Od tej pory komunikację miejską świadczyła prywatna spółka PKS Connex Prudnik. W 2008, w wyniku połączenia spółek PKS Connex Prudnik i PKS Connex Kędzierzyn-Koźle, utworzona została spółka Veolia Transport Opolszczyzna, w 2013 przejęta przez Arriva Bus Transport Polska. W 2019 Arriva wycofała się z Prudnika. Wówczas organizacją komunikacji miejskiej w Prudniku zajęła się spółka Opolskie PKS. mały|Autobus komunikacji miejskiej przy centrum przesiadkowym W 2019 zmieniono organizację komunikacji miejskiej. Dotychczasowe kursy odbywające się nieregularnie zastąpiono kursami z regularną częstotliwością. Komunikację zapewniały dwa autobusy.