Historia Komitet został powołany 23 września 1958. Pierwszym Przewodniczącym Komitetu był prof. Stanisław Leszczycki (1958–1983; w latach 1984–1996 – Honorowy Przewodniczący), a następnymi: prof. Kazimierz Dziewoński (1984–1989; w latach 1990–1994 – Honorowy Przewodniczący), prof. Ryszard Domański (1990–1998, 2008–2021 – Honorowy Przewodniczący), prof. Jerzy Kołodziejski (1999 –2001), prof. Tadeusz Markowski (2001–2018, od 2023 Honorowy Przewodniczący) i prof. Tomasz Komornicki od 2019. Istotną rolę w działaniach na rzecz powołania KPZK PAN odegrał jego pierwszy sekretarz naukowy – prof. Antoni Kukliński.
Aktualny Skład Komitetu prof. Paweł Churski dr hab. Dorota Ciołek dr hab. Adam Drobniak dr hab. Dominik Drzazga prof. Wanda Gaczek prof. Krystian Heffner dr Andrzej Jakubowski dr hab. Krzysztof Janc prof. Wioletta Kamińska prof. Andrzej Klasik dr Arkadiusz Kołoś prof. Tomasz Komornicki (przewodniczący) prof. dr dr hab. Piotr Lityński prof. Piotr Lorens prof. Tadeusz Markowski dr Radomir Matczak prof. Andrzej Miszczuk dr hab. Maciej Nowak dr hab. Aleksandra Nowakowska prof.