Zgrupowanie „Jasiołda” – improwizowane w toku kampanii wrześniowej 1939 zgrupowanie pododdziałów Wojska Polskiego, grupa taktyczna stanowiąca równowartość pułku piechoty.
Formowanie i zmiany organizacyjne Po odjeździe na teren północnego Mazowsza w marcu 1939 20 Dywizji Piechoty w jej garnizonach w Słonimiu, Baranowiczach i Prużanie pozostały nadwyżki rezerwistów, kadry zawodowej oraz młodszy rocznik wcielony w marcu 1939. Żołnierze młodszego rocznika i rezerwiści objęci zostali intensywnym przeszkoleniem. Organizatorem szkolenia w garnizonach 20 DP został II dowódca Piechoty Dywizyjnej płk Adam Epler, a w garnizonie Baranowicze dowodził pozostałościami mjr Ludwik Rau. W ramach mobilizacji alarmowej rozpoczętej 24 sierpnia 1939 w koszarach 78 pp z zasobów kadrowych, rezerwistów oraz środków materiałowych zorganizowano: 3 batalion karabinów maszynowych i broni towarzyszących i 20 kompanię przeciwpancerną. Zmobilizowane oddziały pozostały w garnizonie Baranowicze.