W roku 2006 przeszedł na emeryturę.
W latach 2004–2009 był przewodniczącym Towarzystwa Szlezwik-Holsztyn na Uniwersytecie Kilońskim.
Kilkakrotnie przebywał jako profesor wizytujący na uniwersytetach zagranicznych: Tucson (Arizona) (1993/94, 2002/03), Brisbane i Melbourne (1998/99), Yamaguchi (2002), Kagoshima (2005), Hiroshima (2011).
Osiągnięcia naukowe i dydaktyczne Tematyka badań naukowych i publikacji: semantyka leksykalna, leksykon mentalny, słowotwórstwo, dydaktyka języka niemieckiego, nauczanie słownictwa, gry słowne (Sprachspiele). Ulrich jest autorem monografii naukowych, autorem lub redaktorem materiałów dydaktycznych do nauki języka niemieckiego, autorem wielokrotnie wznawianego słownika terminów lingwistycznych.
Publikacje książkowe (wybór) Semantische Untersuchungen zum Wortschatz des Kirchenliedes im 16. Jahrhundert (Hamburg 1969). Wörterbuch. Linguistische Grundbegriffe (Kilonia 1972, 5. wyd. 2002) Das Bild als Sprech- und Schreibimpuls. Zur Förderung kommunikativer und kognitiver Fähigkeiten durch Verwendung von Bildmaterial im Deutschunterricht der Primar- und Sekundarstufe (Frankfurt 1976) Linguistik für den Deutschunterricht. Beispieltexte und Arbeitsaufgaben zur Einführung in die Sprachwissenschaft und für den Lernbereich Reflexion über Sprache (Braunschweig 1977, 6. wyd.