Jego mandat został wygaszony w grudniu 2021 roku.
Został pochowany na cmentarzu komunalnym w Jaworze.
Odznaczenia W uznaniu zasług został odznaczony Srebrnym Krzyżem Zasługi (2005), Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski (2009), Krzyżem Wolności i Solidarności (2018) oraz Złotą Odznaką Sekcji Krajowej Pracowników Oświaty i Wychowania „Solidarność” (2002).
Rodzina Od 1980 roku był mężem Elżbiety Witek – polityczki i nauczycielki, Marszałek Sejmu Rzeczypospolitej Polskiej VIII i IX kadencji w latach 2019–2023. Z małżeństwa urodziły się dwie córki: Marta (ur. 1983) i Gabriela (ur. 1991).
Choroba W związku ze swoim stanem zdrowia, w 2021 roku Stanisław Witek trafił na oddział intensywnej terapii Wojewódzkiego Szpitala Specjalistycznego w Legnicy. W kwietniu 2023 roku stał się mimowolnym bohaterem medialnych doniesień. Wówczas to dziennikarze Radia ZET opublikowali materiał, z których wynikało, że mężczyzna od ponad dwóch lat zajmuje łóżko na oddziale, podczas gdy jego stan zdrowia miał przemawiać za przeniesieniem go na oddział opieki paliatywnej. Dziennikarze dotarli do kobiety, której matce odmówiono przyjęcia na OIOM legnickiego szpitala z uwagi na brak miejsc.