W latach 1918–1919 na prośbę Shackletona był oddelegowany jako oficer ds. transportu i zaopatrzenia na rosyjski front północny, gdzie wspomagał Shackletona odpowiedzialnego za szkolenie i wyposażenie brytyjskich północno-rosyjskich sił ekspedycyjnych (ang. British North Russian Expeditionary Force). W 1920 roku został odznaczony Orderem Imperium Brytyjskiego.
Wyprawa Shackletona–Rowetta (1921–1922) Cel wyprawy Shackletona–Rowetta nie do końca był jasno określony. W ostatniej chwili plany zostały zmienione z kierunku arktycznego na antarktyczny. Shackleton chciał m.in. zbadać odcinek ponad 4000 km wybrzeża od Ziemi Enderby do Ziemi Coatsów, odnaleźć wyspy, o których raportowali łowcy fok i przeprowadzić pionierskie próby użycia samolotu do badania Antarktydy. Worsley dowodził statkiem wyprawy „Quest” i objął funkcję nawigatora i hydrografa.