II wojna światowa Podczas II wojny światowej początkowo pracował dla Międzynarodowego Czerwonego Krzyża w Norwegii i Francji. Następnie dowodził stacją szkoleniową pogotowia ratunkowego w Balham w Londynie. Zataiwszy swój wiek, w 1941 roku objął dowództwo statku „Dalriada”, który brał udział w usuwaniu wraków z portu w Sheerness. Po tym jak się wydało, że w rzeczywistości ma 70 lat, Worsley został przeniesiony jako wykładowca do placówki szkoleniowej marynarki wojennej HMS King Alfred w Hove. Następnie był zatrudniony w pionie administracyjnym Royal Naval College w Greenwich.
Worsley zmarł na raka płuc 1 lutego 1943 roku w Claygate, a jego prochy rozsypano na morzu. Worsley był dwukrotnie żonaty – z Theodorą Cayley Blackden (1917–1923) oraz z Margaret Jane Cumming (1926–1943).
Publikacje Publikacje podane za listą na stronie Scott Polar Research Institute: 1927 – Under Sail in the Frozen North 1931 – Endurance 1933 – Shackleton's Boat Journey 1938 – First Voyage, in a Square-Rigged Ship
Odznaczenia 240px|thumb|Popiersie Worsley’a w rodzinnym Akaroa Nagrody i odznaczenia podane za listą na stronie Scott Polar Research Institute: 1917 – Srebrny Medal Polarny 1917 – Order Wybitnej Służby 1919 – Order Imperium Brytyjskiego Royal Naval Reserve Decoration