Brał udział w bitwie pod Mławą i obronie Warszawy. Po przegranej wojnie obronnej, powrócił do Proboszczewic. thumb|lewo|200 px|Karta rejestracyjna Romualda Miaśkiewicza jako więźnia w nazistowskim obozie koncentracyjnym w Dachau thumb|Karta rejestracyjna w obozie Mauthausen W dniu 7 kwietnia 1940 roku, został aresztowany przez Niemców jako tzw. Schutzhaft (więzień polityczny uwięziony prewencyjnie). Trafił do obozu Soldau, wraz z innymi nauczycielami i księżmi, m.in. swoim uczniem, księdzem Stanisławem Bornińskim. Został dostarczony przez Policję Państwową do KL Dachau, gdzie otrzymał numer 4728. W dniu 26 maja 1940 roku, został wywieziony do KL Mauthausen – Komando Gusen, gdzie otrzymał numer 608. Tamże zginął ksiądz Borniński, z którym razem znosił trudy niewoli. Następnie w dniu 30 maja 1940 roku, trafił do obozu głównego z numerem 349, gdzie przebywał do 28 kwietnia 1943 roku. W tym samym roku został przeniesiony do podobozu Linz i Linz III, gdzie pracował jako Hilfsarbeiter (robotnik niewykwalifikowany).