Do czasu budowy nowego dworca głównego w latach 1916/17 dworzec kolejowy w Stuttgarcie znajdował się w bezpośrednim sąsiedztwie Schloßplatzu, który do dziś stanowi centrum Königstraße. Na Schloßplatz znajdują się Nowy Zamek (dziś siedziba ministerstw) i Stary Zamek (dziś Muzeum Wirtembergii), a w bezpośrednim sąsiedztwie konkatedra św. Eberharda i Königsbau. Podczas nalotów podczas II wojny światowej liczne budynki przy Königstraße zostały zniszczone do fundamentów. W okresie powojennym toczyły się długie dyskusje na temat odbudowy obiektów zabytkowych, w wyniku czego niektóre z nich odbudowano (Nowy Pałac), inne zaś wyburzono, jak np. Pałac Książąt Koronnych.
Königstraße była otwarta dla ruchu samochodowego do lat 60. XX wieku, ale dzięki znaczącemu zaangażowaniu architekta Güntera Behnischa została przebudowana na strefę dla pieszych. Na przełomie lat 60. i 70. XX w. linię tramwajową przeniesiono pod ziemię, wówczas powstał m.in. pasaż Arnulfa Kletta pomiędzy dworcem głównym a Königstraße oraz nowy podziemny przystanek stadtbahnu Schloßplatz. Naziemnie linie tramwajowe na Königstraße i w kierunku Keplerstraße zostały zlikwidowane. Prace remontowe zakończono na początku lat 80. XX wieku.