Podróż apostolska papieża Franciszka do Luksemburga oraz Belgii odbyła się w dniach 26 września–29 września 2024.
Podróż ta obejmowała państwa: Luksemburg który odwiedził 26 września i Belgię od 26 do 29 września 2024. Papież Franciszek odwiedził cztery miasta: Luksemburg, Brukselę, Leuven i Louvain-la-Neuve.
Podczas wizyty w Belgii, na stadionie Króla Baudouina w Brukseli, papież dokonał beatyfikacji hiszpańskiej karmelitanki bosej Anny od Jezusa oraz zapowiedział rozpoczęcie procesu beatyfikacyjnego, byłego króla Belgii Baldwina I Koburga.
Papież Franciszek był drugim papieżem odwiedzającym Belgię (wcześniej odwiedził ją Jan Paweł II w 1985 i w 1995 roku) oraz Luksemburg (wcześniej odwiedził go Jan Paweł II w 1985 roku).
Program pielgrzymki 26 września O 805 papież wyleciał samolotem z Rzymu do Luksemburga. Przylot do Luksemburga nastąpiła o 1000 i tam na lotnisku odbyła się ceremonia powitalna papieża. O 1045 papież spotkał się z Wielkim Księciem Luksemburga Henrykiem; o 1115 z premierem Luksemburga Luciem Friedenem; o 1150 z władzami, korpusem dyplomatycznym i mieszkańcami Luksemburga; o 1630 z katolikami Luksemburga w katedrze Notre Dame.