W 2013 r. Lines został nominowany przez ALP w celu obsadzenia dorywczego wakatu spowodowanego rezygnacją senatora Chrisa Evansa.
Sue Lines pracowała w wielu komisjach Senatu. Została wybrana na wiceprzewodniczącego Senatu we wrześniu 2016 r. po Gavinie Marshallu. Jest trzecią kobietą na tym stanowisku, po Margaret Reid i Sue West. W 2018 r. jako przewodnicząca komisji proceduralnej Senatu prowadziła śledztwo w sprawie stosowania Modlitwy Pańskiej do otwarcia posiedzeń parlamentarnych, w którym zalecono, aby praktykę tę należy kontynuowaćhttps://www.theaustralian.com.au/subscribe/news/1/?sourceCode=TAWEB_WRE170_a&dest=https%3A%2F%2Fwww.theaustralian.com.au%2Fnation%2Fpolitics%2Flords-prayer-to-continue-in-senate%2Fnews-story%2Fb6c958eead7e12894a5a92fcedc4d67c&memtype=anonymous&mode=premium&v21=GROUPB-Segment-2-NOSCORE&V21spcbehaviour=append.
W lipcu 2022 r., po zwycięstwie ALP w wyborach federalnych w 2022 r., Lines został wybrany na przewodniczącego Senatu po Slade’u Brockmanie. Jest drugą po Margaret Reid kobietą wybraną na to stanowisko i pierwszą kobietą z ALP wybraną na to stanowisko.